ซีรีส์นี้เกิดขึ้นสี่ปีหลังจากเหตุการณ์ Terminator 2: Judgement Day กับ John และ Sarah Connor ที่พยายามอยู่ภายใต้เรดาร์จากรัฐบาลในขณะที่พวกเขาวางแผนที่จะทำลายเครือข่ายคอมพิวเตอร์ Skynet โดยหวังว่าจะป้องกัน Armageddon